Содержимое статьи:

• Местоположение условий
• Условия для обнаружения конкретных объектов
• Условия для выполнения действий

Функция обнаружения людей handle_person_detection() в вашем коде использует YOLOv4 для обнаружения людей на изображениях. Для каждого обнаруженного человека функция выполняет следующие действия:

• Воспроизводит голосовое приветствие.
• Перечисляет доступные голосовые команды.
• Отображает рамки вокруг обнаруженных людей с метками классов и уровнями уверенности.

  Местоположение условий

  Условия для проверки наличия обнаруженных объектов и выполнения соответствующих действий находятся в цикле while в функции handle_person_detection(). Этот цикл непрерывно считывает кадры с веб-камеры и обрабатывает их.

  Условия для обнаружения конкретных объектов

  В цикле while есть блок кода, который выполняет следующие действия:

  1. Извлекает информацию о классах (метках) и уровне уверенности для каждого объекта, обнаруженного YOLOv4.
  2. Сравнивает уровень уверенности с заданным порогом уверенности (например, CONFIDENCE).
  3. Если уровень уверенности выше порогового значения, сохраняет координаты границ, уровни уверенности и идентификаторы классов для обнаруженных объектов.
     

     Условия для выполнения действий

     После обнаружения объектов в цикле while есть дополнительные условия для выполнения действий:

  4. Условие обнаружения человека: Если в обрабатываемом кадре есть обнаруженный человек, выполняется голосовое приветствие и указываются доступные голосовые команды.
  5. Условие отображения границ и меток: Если в кадре есть обнаруженные объекты (включая людей), вокруг них отображаются рамки с метками классов и уровнями уверенности.